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        3D機器人視覺導航系統:藍芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS,通過自研的深度相機對無標記自然環境信息進行采集,并生成稠密點云圖,機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯系起來,從而完成自主定位導航。
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        結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障首要。
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