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        3D視覺對接系統:通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。3D視覺對接可應用于托盤對接和生產設備對接。
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        三維立體視覺系統引導定位機器人無序抓取系統解決方案采用3D相機進行三維數據的采集、匹配、識別,并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標,機器人根據限定條件進行合適路徑規劃完成散亂工件的抓取,終實現無序抓取的整個流程。
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