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        基于視覺系統的3D視覺深度相機具有效率高、錯誤率低的優點,并且能夠保證分揀工作的質量。
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        單雙目視覺系統

        更新時間:2023-04-26

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        通過高速、準確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。 單雙目視覺系統實現高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
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        WuKong悟空系列3D相機是藍芯科技為移動機械臂而研發的輕量級小型化近距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級自重、極小功耗,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,專門針對手眼一體應用,特別適合安裝在機械臂上實現移動揀選。
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        雙目深度相機技術特點: 1、TOF技術:傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。 2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。 3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
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        雙目3D相機常規款型號LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
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