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      料箱自動搬運機器人

      簡要描述:料箱搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個料箱搬運,通過接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術檢測物料位置,智能調整位姿取送貨物。視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選。

      • 產品型號:
      • 廠商性質:生產廠家
      • 更新時間:2023-10-30
      • 訪  問  量:200

      詳細介紹

      品牌藍芯科技應用領域綜合

      料箱自動搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個料箱搬運,通過接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術檢測物料位置,智能調整位姿取送貨物。視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選。



      料箱機器人.jpg



      料箱自動搬運機器人技術參數:


      LXSR-MB3250K
      基本參數外形尺寸1600L*1000W*3130H mm
      本體自重約470 kg
      旋轉直徑Φ1700 mm
      業務能力整機最大負載250 kg
      單箱最大負載50 kg
      背簍層數4 層
      貨箱兼容尺寸600L*400W*(330-600)H mm
      取貨高度400mm,最高2800mm   
      安全防護防護范圍360°全方面,含本體及作業范圍     
      防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
      激光避障前后雙激光360°全覆蓋
      觸邊停障前部半包保護
      急停按鈕前/后/左/右各一個
      防靜電功能包含
      聲光告警燈光指示+語音提示
      運動性能驅動方式雙輪差速
      導航方式自然導航
      行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
      直行最大運動速度1.8m/s
      底盤最大運動加速0.4m/s
      升降運動速度0.5m/s
      取貨方式旋轉叉抱+伸縮托盤+2D視覺
      兼容貨箱類型料箱
      平均取放時間<8 s
      續航能力電池類型磷酸鐵鋰
      電池規格48V 35AH
      充電方式自主充電+手動充電
      充電時間≤1.5 h
      續航時間≥5.4 h 
      電池壽命1500次循環
      人機交互燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
      聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
      按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
      擴展接口 RJ45百兆
      應用環境應用場景室內
      環境溫度0~40 ℃
      環境濕度10~90%RH, 無凝露
      空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
      運行噪音≤ 75 dB(A)
      地面平整度±4 mm/2.25 m2,(超過4000取貨高度:≤±3 mm/2.25m2)
      網絡通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配


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